ママ、どこ行くの?
Where are you going?

 ごみ出しに行くのよ。ほら、あなたも一つ持って。
I'm going to take out the garbage. Here, grab a bag.

道にごみを捨てる

 ごみ捨てないの! ごみ箱を探しなさい。
Don't litter [be a litterbug]! Find a trash can.