あの人、困ってるみたいね。助けてあげようよ。
It seems like he's in trouble. Why don't we go help him?

 どうされました?
Is anything the matter?

 道に迷ったみたいなんです。駅にはどうやって行ったらいいんですか?
I think I'm lost. How can I get to the station?

 あ、私たち駅に行く途中だったんです。一緒に行きましょう。
Oh, we are on the way to the station. Why don't you come with us?

 困っている人を助けると、気分いいでしょ?
Don't you feel good when you help people in trouble?

 身体の不自由な人を助けないと。
We need to help people with disabilities [disabled people].