お父さん、どうしてお母さんは僕らを置いて出て行ったの? 今どこにいるのかなあ?
Dad, why did mom leave us? I wonder where she is now?

 分からないよ。いまだになぜお母さんが出て行ったのか分からないんだ。どこにいるかも分からないんだよ。
I don't know. To this day, I still don't understand why she [your mother] left us. I don't know where she is, either.

 お母さんは、僕らのこと嫌いだったの? だから出てったの?
Did mom hate us? Is that why she left?

 多分、おれらには一生分からないよ。きっと、お母さんにはお母さんのそれなりの理由があったんだろうね。
I guess we'll never understand. But I'm sure she had her reasons.